La mémoire collective retient que c’est Vauban qui a donné ses frontières à la France et les a défendues. Le film évoque ce Vauban infaillible preneur de villes et grand bâtisseur de sentinelles de pierre.
Pourtant, Vauban n’a pas été qu’un génial fortificateur. Ses « vagabondages »  à travers le pays lui ont montré le royaume réel où les démunis étaient légion. Dans ce qu’il a appelé ses Oisivetés, Vauban imagine des solutions aux maux dont souffre la France de Louis XIV. Il raisonne sur tous les sujets, invente la statistique, propose l’impôt révolutionnaire de la Dîme Royale.
Ce film documentaire s’attache à montrer cette autre facette de Vauban, toute entière vouée à la recherche d’un mieux-être des hommes.
Dans Vauban, le vagabond du roi (52mn), s’entrecroisent archives originales, interviews d’historiens et séquences fictionnées qui donnent un visage à Vauban et permettent de replacer au plus près de la réalité historique ce personnage d’exception.
écrit par Daniel Hénard avec Bernard-Pierre Donnadieu 
Bonus (83 mn) : 
Entretien avec Joël Cornette, professeur à l’université Paris VIII
Entretien avec Michèle Virol, historienne, spécialiste de Vauban
Entretien avec Nicolas Faucherre, historien de la fortification