Cinq ans après la signature de la convention lyonnaise intitulée « Action culturelle en milieu pénitentiaire », le documentaire L'envol en geôle se propose de faire découvrir à travers deux ateliers d'artistes en prison, ce que peut être la vie culturelle derrière les barreaux.

Lucie visite Nausicaa, le centre national de la mer. Devant les aquariums, dans les coulisses, et même au studio TV, elle en apprend beaucoup sur la vie méconnue et passionnante de la faune et de la flore sous-marine.